Situado em Belém, onde no século XV partiam as primeiras caravelas rumo a África, o monumento comemora os descobrimentos portugueses.
O monumento foi feito em razão da Exposição do Mundo Português de 1940, sua construção, na forma em que o conhecemos hoje, data de 1960, ano do quinto centenário da morte do Infante Dom Henrique, grande impulsionador da epopeia marítima portuguesa.
Trata-se de uma enorme caravela em pedra, na qual figuram estátuas dos principais navegadores, como Bartolomeu Dias, que liderou a primeira travessia do Cabo da Boa Esperança, Vasco da Gama, que descobriu o caminho marítimo para a Índia, Pedro Álvares Cabral, que descobriu o Brasil, Fernão de Magalhães, o primeiro europeu a atravessar o Pacífico Sul e circum-navegar o globo.
